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[实用新型]拖车列车-CN201920504629.8有效
发明人： F·哈尔特曼;T·奥勒森 -专利权人： AA物流设备集团公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖车列车(1a)，具有被构建为用于接收至少一个物流元件(2)的第一拖车列车元件(1aa)，并且具有被构建为用于接收至少一个物流元件(2)的第二拖车列车元件(1ab)。所述拖车列车(1a)的特征在于：所述第一拖车列车元件(1aa)具有拖车列车主控制单元(50)，并且所述第二拖车列车元件(1ab)具有拖车列车从控制单元(51)，其中所述第一拖车列车元件(1aa)的拖车列车主控制单元(50)借助拖车列车总线(52)以能够传输信号的方式连接所述第二拖车列车元件(1ab)的拖车列车从控制单元(51)。
拖车列车

[发明专利]一种矿井无人驾驶车距安全管控方法及系统-CN202010463751.2在审
发明人：魏臻;黄鹏;徐自军;邢星;徐伟;汤俊 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井无人驾驶车距安全管控方法及系统，属于矿井下车列安全运行技术领域，包括如下步骤：分别获取两运行车列的车头位置和车尾位置，计算当前车头位置与上一车列车尾位置之间的当前车距L；将当前车列的运行方向、当前车距、进路限速导入已构建的速度关系表中，得到当前车列的速度控制信息；将当前车列的速度控制信息发送到当前车列的车载控制器中，以实现车列间车距的安全管控，所述车载控制器按照当前车列的速度不大于当前车列的速度控制信息进行控制当前车列的运行速度；本发明提高矿井下车列的运行效率和运行安全性，解决了传统单车列运行时效率低下的缺陷。
一种矿井无人驾驶安全方法系统

[发明专利]一种适应车辆制动机混编的车列电空控制方法及设备-CN201911068536.6有效
发明人：高晓明;魏传均;石亿;刘杰;张超 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应车辆制动机混编的车列电空控制方法及设备，方法包括：生成车列电空设置信号，获取车列电空设置信号和车列电空空气开关硬线信号；基于车列电空设置信号和车列电空空气开关硬线信号，确定车列电空的状态信息；基于车列电空的状态信息对制动机执行相应的控制。
一种适应车辆制动混编车列控制方法设备

[发明专利]一种铁水铁路机车运行控制的物流系统仿真方法及系统-CN202010619025.5有效
发明人：何洪;姜根成 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种铁水铁路机车运行控制的物流系统仿真方法及系统，方法包括：采集全局线路信息，全局线路信息包括：铁路网络、控制点和车列；根据全局线路信息获取车列的运行路径信息；根据运行路径信息判断本车列与其他车列是否具有冲突关系；车列每运行到一个控制点时，判断该控制点是否为等待避让开始控制点，根据其判断结果判断本车列是否需要停止避让，进而控制本车列停止或运行；车列每运行到一个控制点时，判断该控制点是否为等待避让释放控制点，根据其判断结果判断对应冲突车列是否需要唤醒运行，进而控制对应冲突车列停止或运行；本方法集中控制了铁水铁路机车的运行，使得仿真过程中机车能够自动识别冲突，进行有效合理地避让。
一种铁水铁路机车运行控制物流系统仿真方法

[发明专利]一种基于计轴传感器确定车列长度的方法及系统-CN202210011391.1在审
发明人：刘文才;刘晶;赵强;王彬鉴;刘斌;张勋;刘德福;王正午;佟哲;娄育源 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计轴传感器确定车列长度的方法及系统，方法包括：获取车列经过第一计轴传感器的第一计轴信息；获取车列经过第一计轴传感器的实时位移信息；根据所述第一计轴信息和所述实时位移信息确定车列长度。本发明的基于计轴传感器确定车列长度的方法及系统，基于采集计轴传感器信息和车列位移信息能够实时测量车列长度，精度高。
一种基于传感器确定车列长度方法系统

[发明专利]一种基于UWB的铁路车站列车车列位置确定方法及系统-CN202310592523.9在审
发明人：高鹏飞;郑伟 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UWB的铁路车站列车车列位置确定方法及系统，属于铁路列车运营管理技术领域，对铁路车站实时状态进行监控，获取列车车列的运行状态图像；根据获取的列车车列的运行状态图像，对列车车列的初始位置、实时位置进行初步判断；根据初步判断的列车车列的初始位置、实时位置，结合UWB定位系统提供的位置信息，计算列车车列的精确位置。本发明基于图像识别和UWB技术确定铁路车站列车车列位置，实时获取列车车列的实时位置，并发给调车监控系统，确保调车监控系统能够实时掌握本列列车车列的实时位置，确保作业安全提升作业效率；系统设计合理，定位精度高
一种基于 uwb 铁路车站列车车列位置确定方法系统

[发明专利]一种动力车重联测试的系统和方法-CN201910650623.6有效
发明人：贾峰;赵鑫;宋杨;蔡志伟;卢舒宁;杨曦亮 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力车重联测试的系统，包括以下部件：控制车仿真PC机，用于创建虚拟控制车并产生控制车重联控制指令；车列仿真PC机，用于创建虚拟车列并将产生的车列重联控制指令传输到动力车，接收动力车返回的车列状态信息，并根据车列状态信息判断车列与动力车的重联功能是否正常；以及中央控制单元，与控制车仿真PC机和车列仿真PC机通信连接，用于将控制车重联控制指令传输到动力车，接收动力车返回的控制车状态信息，根据控制车状态信息判断控制车与动力车的重联功能是否正常，并接收车列仿真PC机对于车列重联功能的判断结果。
一种动力联测系统方法

[发明专利]火车死钩处理系统和方法-CN201310028341.5无效
发明人：韩亚慈;李靖宇;霍宁宁;董传博;李长安;安静;王美苓 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车死钩处理系统和方法，该火车包括多个重车列。其中该系统包括：火车死钩警示装置，用于发送表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号；以及控制装置，与火车死钩警示装置连接，用于接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号，并在接收到表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号的情况下，控制定位车停止，其中定位车用于牵引重车列并将重车列定位。
火车处理系统方法

[实用新型]火车死钩处理系统-CN201320039887.6有效
发明人：韩亚慈;李靖宇;霍宁宁;董传博;李长安;安静;王美苓 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车死钩处理系统，该火车包括多个重车列。其中该系统包括：火车死钩警示装置，用于发送表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号；以及控制装置，与火车死钩警示装置连接，用于接收表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号，并在接收到表示多个重车列中两节重车列之间死钩的信号的情况下，控制定位车停止，其中定位车用于牵引重车列并将重车列定位。
火车处理系统

[发明专利]一种车列的试拉测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010531744.1有效
发明人：赵俊彦;黄俊彦;祝巍;高福生;任崇巍;谭韧斯;韩宇 -专利权人：北京京天威科技发展有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本申请涉及铁路车站调车作业领域，尤其涉及一种车列的试拉测试方法、装置、设备及可读存储介质。本申请通过获取待试拉车列的试拉作业单信息；根据试拉作业单信息，确定待试拉车列所处的轨道位置；在确定待试拉车列所处的轨道位置之后，对待试拉车列进行试拉测试，确定出待试拉车列的试拉测试数据；根据试拉测试数据和轨道位置，确定待试拉车列的试拉测试结果，通过上述方法可以在试拉测试过程中自动对试拉车列移动的距离进行实时测量，用自动测量的方式代替人工测量，杜绝人工判断存在误判的可能性，提高驼峰解体作业的安全性。
一种车列测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]机车自动驾驶系统车列制动控制参数检测方法-CN202211498250.3在审
发明人：李恩源;金东;牛小飞;程自愿;张卢恒 -专利权人：河南辉煌科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种机车自动驾驶系统车列制动控制参数检测方法，包括设置于车站内围绕股道设置的车列制动控制参数检测装置，所述车列制动控制参数检测装置包括覆盖股道设置的龙门架、安装于龙门架顶部和两侧的摄像机和控制各摄像机的控制箱以及图像分析服务器和5G数据传输模块，分别可进行风管连接状态检测、车列长度检测和车列空重车检测。该机车自动驾驶系统车列制动控制参数检测方法可以检测出所经过车列的防护控制参数，以便机车更加精准的进行机车控制。
机车自动驾驶系统车列制动控制参数检测方法

[发明专利]停车列检棚隔离开关墙结构及其布置方法-CN201811625076.8有效
发明人：蒙常伟;宋艳;吕凌;李进联 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通领域，提供了一种停车列检棚隔离开关墙结构及其布置方法，其中隔离开关墙结构包括：多个墙体和多个第一隔离开关；多个墙体沿停车列检棚的宽度方向设置在停车列检棚的尾部，第一隔离开关设置在所述墙体上；第一隔离开关的上端头与停车列检棚前的第二隔离开关的下端头相连，第一隔离开关的下端头与停车列检棚前后的接触网相连。本发明提供的停车列检棚隔离开关墙结构，通过将墙体设置在停车列检棚的尾部，可以大大改善停车列检棚内的通视条件和整体美观效果，同时便于对墙体进行拆卸、加固或改造等后期维护；且操作人员无需进入停车列检棚内，较大限度地保证了安全
车列隔离开关结构及其布置方法

[实用新型]停车列检棚隔离开关墙结构-CN201822234557.8有效
发明人：蒙常伟;宋艳;吕凌;李进联 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;中铁四院集团南宁勘察设计院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通领域，提供了一种停车列检棚隔离开关墙结构，包括：多个墙体和多个第一隔离开关；多个墙体沿停车列检棚的宽度方向设置在停车列检棚的尾部，第一隔离开关设置在所述墙体上；第一隔离开关的上端头与停车列检棚前的第二隔离开关的下端头相连，第一隔离开关的下端头与停车列检棚前后的接触网相连。本实用新型提供的停车列检棚隔离开关墙结构，通过将墙体设置在停车列检棚的尾部，可以大大改善停车列检棚内的通视条件和整体美观效果，同时便于对墙体进行拆卸、加固或改造等后期维护；且操作人员无需进入停车列检棚内
列检隔离开关停车墙体墙结构本实用新型下端头整体美观效果工作效率轨道交通接触网上端头拆卸改造安全保证维护

[发明专利]一种智能半挂汽车列车的主动避障控制方法-CN202310194168.X在审
发明人：谭志荣;江兴洋;邓龙泽 -专利权人：广东职业技术学院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能半挂汽车列车的主动避障控制方法，所述方法包括：基于设置在半挂汽车列车上的传感器获取周围环境的信息；对周围环境信息进行数据预处理，并基于预处理后的周围环境信息构筑出半挂汽车列车周围的障碍物轮廓区域；基于障碍物轮廓区域构建出以半挂汽车列车为中心的可行驶安全区域；基于可行驶安全区域建立半挂汽车列出的主动避障决策模型；基于主动避障决策模型获得半挂汽车列车在纵向及横向上的对应控制策略；基于半挂汽车列出在纵向及横向上的对应控制策略自主控制半挂汽车列车的纵向速度和横向移动方向在本发明实施例中，可以帮助智能半挂汽车列车在复杂的交通环境中自主避开障碍物，提高行驶安全性和效率。
一种智能汽车列车主动控制方法

[发明专利]一种汽车列车轨迹重合的控制方法及系统-CN202110562942.9有效
发明人：王文军;王鹤迁;孙兆聪;贾星衡 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车列车轨迹重合的控制方法及系统，涉及机械控制领域。方法包括：在汽车列车的牵引车、最后一个挂车以及连接处设置控制点；连接处包括牵引车与相邻挂车之间的连接处以及相邻两挂车之间的连接处；获取牵引车的控制点数据，基于空间里程一致原理和刚体运动学原理，依次计算汽车列车中除牵引车的控制点外的其他控制点的数据；根据计算出的汽车列车中所有控制点的数据，对汽车列车进行轨迹重合控制。本发明仅需获取汽车列车中牵引车的控制点数据，基于车辆运动学模型和刚体运动学原理，就可计算出汽车列车中所有控制点的数据，进而可实现汽车列车的转向轨迹控制，相比现有技术具有更好的轨迹重合灵活性，有效提升汽车列车的机动性
一种汽车列车轨迹重合控制方法系统

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